Page 48 - Demo

MësimiNxënësi/ja:46Roboti Lego dhe funksionet e tij10ƉģƌƐŚŬƌƵĂŶĨƵŶŬƐŝŽŶĞƚĞƌŽďŽƟƚ>ĞŐŽƐŝŵĂŬŝŶģƉƌŽŐƌĂŵƵĞƐĞĚŚĞĞŶĚģƌƚŽŶĂƚģƉģƌŵĞƐƉƌŽŐƌĂŵŝƚŬŽŵƉũƵƚĞƌŝŬ͘Roboti Lego është një lodër e krijuar nga kompania Lego Group dhe përbëhet nga tulla plastike shumëngjyrëshe, që mund të lidhen lehtësisht me njëra-tjetrën për të formuar një kukull, shtëpi, makinë, kafshë dhe shumë objekte të tjera. Po ju, a keni luajtur me lodrat Lego kur keni qenë të vegjël? Po tani, a keni dëshirë të luani me to? AktivitetEģĮůůŝŵ͕ŬƵƌŬƌŝũŽŝŬģƚģƌŽďŽƚůŽĚģƌ͕ŬŽŵƉĂŶŝĂLego kishte për qëllim të frymëzonte ĚŚĞƚ͛ŝŶdžŝƐƚĞĨģŵŝũģƚƚģnjŚǀŝůůŽŶŝŶĨĂŶƚĂnjŝŶģĚŚĞŵĞŶĚŝŵŝŶŬƌŝũƵĞƐ͘ƵŬĞƉĂƌģĂŌģƐŝƚģdhe mundësitë e fëmijëve, kompania e zhvilloi më tej idenë dhe krijoi lojëra me më ƐŚƵŵģŽƉƐŝŽŶĞ͘<ģƚģĞĂƌƌŝƟŶģƉģƌŵũĞƚLego Mindstorms, e cila është një platformë ŚĂƌĚƵĞƌŝŬĞĚŚĞƐŽĨƚƵĞƌŝŬĞƉģƌnjŚǀŝůůŝŵŝŶĞƌŽďŽƚģǀĞƚģƉƌŽŐƌĂŵƵĞƐŚģŵ͕ďĂnjƵĂƌnë tullat Lego͘ĚŽƐĞƚ͕ƌŽďŽƟLegoƉģƌĨƐŚŝŶďůůŽŬƵŶĞŬŽŶƚƌŽůůŝƚƚģƐŝƐƚĞŵŝƚ͕Ŷũģgrup sensorësh e motorësh, si dhe tullat Lego për të krijuar sistemet mekanike. dĂŶŝĨģŵŝũģƚŵƵŶĚƚģŶĚģƌƚŽũŶģƌŽďŽƚģƋģĞĐŝŶ͕ŇĂƐŝŶ͕ŵĞŶĚŽũŶģ͕ǀĂůůģnjŽũŶģĞƚũ͘;ĮŐ͘ϭͿ͘YģŶŐĂŬƌŝũŝŵŝŝƉůĂƞŽƌŵģƐ Mindstorms, numërohen katër gjenerata të saj: RCX, NXT, EydϮ͘ϬĚŚĞffisϯ͘Eģǀŝũŝŵ͕ĚŽ ƚģŶũŝŚĞŵŝŵĞŬƌŝũŝŵŝŶĞŶũģ ƌŽďŽƟŶģƉģƌŵũĞƚLego EV3, që është dhe versioni më i përparuar.Për të krijuar dhe programuar robotin Lego duhen:• ƐĞƟŝƌŽďŽƟƚ;ĮŐ͘ϮͿ͖• ƉƌŽŐƌĂŵŝƉģƌƚģƉƌŽŐƌĂŵƵĂƌůģǀŝnjũĞƚĞƌŽďŽƟƚ͖• ŶũģŬŽŵƉũƵƚĞƌŽƐĞůĂƉƚŽƉƉģƌĞŬnjĞŬƵƟŵŝŶĞƉƌŽŐƌĂŵŝƚ͘Pjesët kryesore të robotit Lego dhe funksionet e tyreŝŵģƋģƉũĞƐģƚŬƌLJĞƐŽƌĞƚģŶũģƌŽďŽƟũĂŶģ͗• kompjuter, i cili programohet për të marrë vendime;• Input- informacioni në hyrje, që merret nëpërmjet sensorëve; • Output- informacioni në dalje nëpërmjet motorëve që ƐŚģƌďĞũŶģƉģƌƚģǀĞƉƌƵĂƌ͘Kompjuteri͗ZŽďŽƟ ƐƉĞĐŝĮŬŵĞ ƚģ ĐŝůŝŶ ĚŽtë punojmë ŶģǀĂnjŚĚŝŵģƐŚƚģŝƟƉŝƚLego Mindstorms EV3 ;ĨŝŐ͘ϯͿ͘ŝ ŬĂ ĨŽƌŵģŶ Ğ ŬĂƚƌŽƌŝƚ͕ ƉƌĂŶĚĂũ ƋƵŚĞƚ ͞ƌŽďŽƟ ŬĂƚƌŽƌ͟ ;SquareͿ͘ZŽďŽƚģƚ ŵƵŶĚ ƚģ ŬĞŶģ ĨŽƌŵĂ ĚŚĞ ĨƵŶŬƐŝŽŶĞ ƚģ ŶĚƌLJƐŚŵĞ͕ ƉŽƌŬĂƌĂŬƚĞƌŝƐƟŬĂĞƉģƌďĂƐŚŬģƚĞ ƚLJƌĞģƐŚƚģƐĞ ƚģŐũŝƚŚģŬŽŶƚƌŽůůŽŚĞŶnga një kompjuter. Ky kompjuter nuk është domosdoshmërisht si ai që kemi në shtëpi apo në shkollë. ZŽůŝŶĞŬŽŵƉũƵƚĞƌŝƚŶģƌŽďŽƟŶŬĂƚƌŽƌĞůƵĂŶŬŽŵƉũƵƚĞƌŝffisϯ͘&ŝŐ͘Ϯ^ĞƟŝƌŽďŽƟƚ>ĞŐŽFig. 1 Një model ƌŽďŽƟ>ĞŐŽFig. 3 Kompjuteri EV3