Page 49 - Demo

TEMA 2 TEKNOLOGJIA E MATERIALEVE MAKINERIKE47/ŶƉƵƚ (HyrjeͿ͗ ZŽďŽƚģƚƉģƌĚŽƌŝŶƐĞŶƐŽƌģƚ;ĮŐ͘ϰͿƉģƌƚģŵĂƌƌģŝŶĨŽƌŵĂĐŝŽŶĞ͕ƚģĐŝůĂƚŵģƉĂƐƉģƌƉƵŶŽŚĞŶŶŐĂŬŽŵƉũƵƚĞƌŝŝƟũƉģƌƚģŵĂƌƌģǀĞŶĚŝŵĞ͘ZŽďŽƟŬĂƚƌŽƌƉģƌĚŽƌŬĂƚģƌsensorë: ColorͲƐĞŶƐŽƌŝŝŶŐũLJƌģƐ͕ŵĂƚŶŐũLJƌģŶĚŚĞĚƌŝƚģŶĞƌĞŇĞŬƚƵĂƌ͕ŶĚƌŝĕŝŵŝŶĞŶũģĂŵďŝĞŶƟ͘TouchͲƐĞŶƐŽƌŝŝƉƌĞŬũĞƐ͕ŵĂƚŬŽŶƚĂŬƟŶŵĞƐŝƉģƌĨĂƋĞŶ͘GyroͲŬLJƐĞŶƐŽƌŵĂƚůģǀŝnjũĞŶƌƌŽƚƵůůƵĞƐĞƚģƌŽďŽƟƚĚŚĞŽƌŝĞŶƟŵŝŶĞƟũ͘^ĞŶƐŽƌŝUltrasonicŵĂƚĚŝƐƚĂŶĐģŶŵĞŽďũĞŬƚĞƚĂƚLJƉƌĂŶģ͘^ĞŶƐŽƌģƚůŝĚŚĞŶŵĞƉŽƌƚĂƚĞŚLJƌũĞƐ;ϭ͕Ϯ͕ϯ͕ϰͿ ŶģƉģƌŵũĞƚŬĂďůůŽǀĞƉģƌŬĂƚģƐĞ;ĨŝŐ͘ϱͿ͘KƵƚƉƵƚ (DaljeͿ͗<ŽŵƉũƵƚĞƌŝƌŽďŽƚ͕ƉĂƐŝƉģƌƉƵŶŽŶŝŶĨŽƌŵĂĐŝŽŶŝŶƋģŵĞƌƌŶŐĂƐĞŶƐŽƌģƚ͕ĚģƌŐŽŶŬŽŵĂŶĚĂƉģƌƚģǀĞƉƌƵĂƌ͘WģƌƌŽďŽƚŝŶ͕dalja është motori. Kompjuteri dërgon një sinjal te motorët Ğ ƌŽďŽƟƚ͕ Ɖģƌ ƚĂǀģŶģĂƚģ ŶģůģǀŝnjũĞ͘ WŽƌƚĂƚĞ ĚĂůũĞƐŐũĞŶĚĞŶ Ŷģkrye të kompjuterit EV3. Në portat dalëse të EV3 mund të lidhim motorë ose drita dhe pastaj të programojmë kompjuterin për t’i ĂŬƟǀŝnjƵĂƌĂƚŽ͘WĂƐ ŵŽŶƟŵŝƚ ƚģ ƌŽďŽƟƚ Ɛŝ Ŷģ ĮŐƵƌģŶ ϲ͕ ŶĂŵďĞƚĞƚƚģƉƌŽŐƌĂŵŽũŵģůģǀŝnjũĞƚĞƟũ͕ŐũģƋģĚŽƚĂďģũŵģŶģŵģƐŝŵŝŶƉĂƐĂƌĚŚģƐ͘WĂƌĂƐĞƚģŶŝƐŝŵpunën me programimin, duhet të kemi parasysh disa rregulla të rëndësishme:1. ^ŚŬƌƵĂŶŝƋģůůŝŵŝŶĞƉƌŽŐƌĂŵŝƚ͘2. Mendoni mënyrën se si do t’ia arrijë qëllimit ƌŽďŽƟ͘3. ^ŚŬƌƵĂŶŝĕĚŽŚĂƉƋģĚŽƚģŬƌLJĞũģƌŽďŽƟ͘4. ^ŝŐƵƌŽŚƵŶŝƋģƚģƐŚŬƌƵĂŶŝŶģƐĞƌŽďŽƟĚƵŚĞƚtë përsërisë një detyrë.Fig. 5 Portat dalëse të EV3Fig. 4 Tipa sensorësh a) Gyro b) Touch d) Sensori Ultrasonic c) Color1. ŝůĂƚũĂŶģƉũĞƐģƚŬƌLJĞƐŽƌĞƚģƌŽďŽƟƚ Lego͍2. WģƌƐŚŬƌƵĂŶŝĨƵŶŬƐŝŽŶŝŶĞƐĞĐŝůģƐƉũĞƐģƚģƟũ͘3. WģƌŵĞŶĚŶŝĚŝƐĂƐĞŶƐŽƌģĚŚĞƚƌĞŐŽŶŝĨƵŶŬƐŝŽŶĞƚĞƚLJƌĞ͘4. ĨĂƌģƌƌĞŐƵůůĞƚũĞƚģƌŵƵŶĚƚ͛ŝƐŚƚŽŶŝůŝƐƚģƐƐģŵģƐŝƉģƌŵĞ͍&ŝŐ͘ϲZŽďŽƟŝŵŽŶƚƵĂƌ